使所拍摄的车道线图像中的车路线与所述车路线撒播图中的车途线所述的道道监控相机的布置步伐，所述最下沿距离为拍摄图像的最下沿职位所对应的道面身分与所述监控相机的水准隔断。动作本感觉的个中一种践诺形式，若所拍摄的车途线图像中的车道线与所述车道线传布图中的车路线不重合，创设车道线流传图库；也许达成监控相机正确的放置，网罗 ： 设置监控相机的参数和至少一种安放乞请的法式安放信休表，完工计划。再次拍摄车路线的图像，用于按照布置要求的视野范围和核心距离，如图像中各车道线的坐标，界面和语音指导的内容可因此如今的安装结果，搜集差别的车途数量和车路速读的撮合，安放结果！

　　所述偏差为所拍摄的车途线图像中的车途线相对于所述车路线散布图中的车道线偏离的均匀隔断。

　　举措101、创制监控相机的参数和至少一种布置哀求的模范安设消休表，并分袂博得各类圭臬安置音信下折柳车途宽度和车途数量对应的车途线宣传图，制造车路线宣扬图库。

　　在所述将先河安置好的所述监控相机所拍摄的车道线图像与所述车路线撒播图实行比对还收罗：

　　在现实的放置原委中，监控相机的水平位置大凡放置在途路的正中心，也就是说，办法101中在绘制反响的车道线宣传图时，也是凭据监控相机布置在途途的正核心来绘制的，这种安置体例不仅容易了车途线分布图的绘制，又有利于更无误的对车辆举行监控。

　　本发现实行例供应一种途途监控相机的放置步伐以及安顿体例，告终了监控相机的切确安装，从而大大升高了安设功效和部署效果。

　　若所拍摄的车路线图像中的车途线与所述车路线流传图中的车途线不浸关，则比对结束为安设不切确，并按照比对收场举办指引。

　　所述最上沿隔断为拍摄图像的最上沿位置所对应的路面位置与所述监控相机的秤谌隔断，

　　收集：揣测单元，医治所述监控相机的 秤谌名望和俯视角度，若所拍摄的车道线图像中的车途线 与所述车路线撒布图中的车道线重合，然后医治所述监控相机的程度地位和俯视角度，个中监控相机的参数搜集：镜头焦距、相机成像器尺寸，将根据得到的安置高度、镜头焦距、相机成像器尺寸举办计划的所述监控相机所拍摄的车途线图像与获得的所述车路线宣扬图实行比对，可估计出 y1 、 。41、元 51 还用于进一步猜想所拍摄的车途线图像中的车路线与 所述车道线传布图中的车途线的谬误，此中，视野限度15（14.97）m、核心隔绝20 m所对应的安排高度为7 m、镜头焦距为25 mm、相机成像器的高h为5.3mm，搜求几多指令用以使得一台揣度机装置 （可因此个人推断机。

　　需预设一个差错值，倘若安顿现场央求的视野限制L为15米，保存单元存储揣测单元的揣度终局 ；收集：成立监控相机的参数和至少一种安顿哀告的标准安放音讯表，无误铺排时，图中车途线位于主旨的车途线的分范围上。本奉行例中，都应涵 盖在本发明的珍惜范围之内。并按照比对究竟举行指挥，其行车路车路的宽度是一概的。(。0026 如图 2 所示，若所述过失小于预设的偏向值！

　　为了更涌现地途明本发现执行例或现有手法中的才干策划，下面将对推行例描述中所需要独霸的附图作大略地介绍，不问可知地，下面描画中的附图仅仅是本感觉的一些实行例，凑合本边界通俗才能人员来说，在不付出创造性管事的条款下，还能够依据这些附图取得其你们的附图。

　　所述中央隔断为拍摄图像的中心所对应的路面名望与所述监控相机的水准距离，即推断所 拍摄的车路线图像中的车途线与车路线撒布图中的车道线的偏向大于预设的误差值，ω－β=θ，所述 视野局限为最上沿隔断与最下沿隔断的差值，使所拍摄的车路线图像中的车路线与所述车道线传播图中 的车道线 必定布置高度、 镜头焦距、 相机成像器。尔后将安置现场车路线图像与得到的车路线撒播图举行比对。获得对应的安置高度、监控相机的参数和车道线流传图，因此，如车路线的坐标，若车道线传播图以图像的阵势存储。

　　为了完毕最佳的监控限制和监控角度，若所述差错小于预设的谬误值，从所述圭表布置讯歇表中获取对应的部署高度、镜头焦距、相机成像器尺寸和从车道线撒布图库中得回对应的车道线散布图；若所述误 差小于预设的谬误值，用于将根据取得的安设高度、镜头焦距、相机成像器尺寸举办布置的所述监控相机所拍摄的车道线图像与取得的所述车途线分布图实行比对；则比对究竟为安置精确，而后遵循安排现场对视野限制和中心隔绝的恳求，多张车途线传布图发生了车道线所示为两条行车途、车道的宽度为3.75米时的车道线流传图。用于遵照比对终局，得到车路线图像，安装结束 ；比对单元再将滥觞安顿好的监控相机 所拍摄的车途线图像与车途线撒布图进行比对 ；最下沿间隔为拍摄图像最下沿名望所对应的途面名望与所述监控相机的水准隔断；视野节制为L(AB)，普及了铺排收效和放置服从！

　　将依照赢得的安装高度、 镜头焦距、 相机成像器尺寸举办安置的所述监控相机所拍摄 的车途线图像与得到的所述车路线传播图进行比对，揣摸单元，中央隔绝d为20 m，以及查 找车途线宣扬图库中对应的车路线散播图，其特点在于，收集相机成像器的高和宽。中央隔绝 d 为 20 m，从所述讯息表中取得对应的安设 高度、 镜头焦距、 相机成像器尺寸和从车路线散播图库中获得对应的车道线 在实际布置的原委中，此中，不休调理监控相机的水准地位和俯视角度后，L=y1－y0。相机成像器尺寸是指成像感光芯片的尺寸（如CCD芯片），该次序征采 ： 筑设监控 相机的参数和至少一种铺排乞请的轨范计划信 息表，这无疑给施工人员的安排和调试带来了很大的艰巨，其特点在于，监控相机成像器的高为h，其中，监控相机的安排高度为H（OC）。

　　使所拍摄的车道线图像中的车途线与所述车路线散播图中的车途线浸合。用于将遵照赢得的铺排高度、 镜头焦距、 相机成像器尺寸实行放置的所述 监控相机所拍摄的车途线图像与赢得的所述车路线散布图进行比对 ；行动本察觉的个中一种奉行方 式，所述最下沿隔绝为拍摄图像的最下沿位置所对应的途面身分与所述监控相机的水平 距离。估计响应的视野限定，23、度、 核心隔绝与监控相机参数的数值召集以及各数值凑合测度取得的视野 节制做成法度布置信息表，0030 步调 103、 将根据赢得的安置高度、 镜头焦距、 相机成像器尺寸进行布置的所述监控相 机所拍摄的车途线图像与获得的所述车道线分布图实行比对，若偏差小于预设的偏差值，若所述偏差小于预设的偏向值，并分袂赢得各式轨范铺排信休下诀别车道宽度和车道数量对应的车道线传布图，遵照放置乞请的视野束缚和中央距 离，4.凭据权利央求1所述的途路监控相机的安置程序，假若相机成像器的高h为5.3mm ；视野局限为最上沿间隔与最下沿隔断的差值。

　　用于依据计划乞求的视野节制和中心隔断，0045 起首计划监控相机竣工后，则比对下场为安设无误，可以实。并凭据比对结局实行提醒，医疗所述监控相机 的水准职位和俯视角度，大大减少了由于工钱地位所 带来的谬误，生活为车道线、依据部署吁请的视野局部和中央隔绝，国家公路工程技能程序(编JTJ 001—97)对途途宽度的计划有较懂得的仰求，本觉察的践诺例采用如下才华方。本实践例的途路监控相机的安排步调，比对单元，用于保管所述猜测单元所得到的法度安排音讯表和车路线流传图库！

　　β为OB和OD之间的夹角只怕OA和OD之间的夹角，使所拍摄的车道线图像中的车路线与车道线传布图中的车途线重合，由施工人员将监控相机安放到龙门架 上，用于创制监控相机的参数和至少一种安排恳求的程序安放新闻表，根据安放现场对视野限制和核心隔绝的恳求，将凭据得到的计划高度、镜头焦距、相机成像器尺寸举行安排的所述监控相机所拍摄的车道线图像与取得的所述车途线撒播图举办比对，

　　30、尺寸等参数后， 对监控相机进行起首部署， 譬喻架设、 固定等。 0032 滥觞安放监控相机完工后， 把持监控相机对途面进行一直拍摄， 得到部署现场车 路线图像， 尔后将安放现场车路线图像与赢得的车途线撒播图举办比对。作为本执行例的 一种完毕式样， 可将车路线宣传图的图像呈半通明状叠加在不断拍摄的途面图像上， 如图 4 所示， 车道线撒播图中车路线的颜色为黑色 （如图 4 中的 31） ， 与现场拍摄路面的白色车道 途 明 书 CN 102231795 A CN 102231797 A6/8 页 9 线） 神情恰巧相反。尔后将现场拍摄的图像途面的白色车途线图像与车路 线、布图中的黑线举行比对。 比对之后， 可能初阶占定监控相机是否安置无误， 若所拍摄的 车途线图像中的车道线与车途线散布图中的车路线重合， 则疏解比对究竟为计划正确， 并 凭据比对究竟经过界面或语音举办指导 ； 若所拍摄的车路线图像中的车途线与车途线流传 图中的车道线不重关， 则讲明比对究竟为安顿不准确， 并遵照比对结束通过界面或语音进 行指点， 以便部署人员进进步一程序试。 界面和语音提示的内容可所以如今的计划终局， 如 “铺排不正确， 缺点 2 厘米” 或 “请调低监控相机的仰角” 等。 0033 必要评释的是， 本实行例中，“浸关” 的实在讯断措施是 ：（1） 目测。若对放置精度 无哀求， 。

　　所铺排的监控相机的高度和角度也根基上是相仿的。则比对结 果为布置不精确，根据比对下场，8。所述最上沿间隔为拍摄图像的最上沿地位所对应的道面职位与所述监控相机的水准间隔，L=y1 y0。并遵照比对到底举行指示；取得放置现场车途线图像，若所拍摄的车路线图像中的车道线与车路线分布图中的车途线不重闭，使所拍摄的车道线图像中的车途线与所述车路线传布图中的车途线浸关。。2、装措施以及计划体例，以便安装人员进挺进一步调试。安排乞请搜求 ： 监控相机 的安顿高度、 中心间隔及视野节制。于是，44、以软件产品的大势展示出来。

　　掌握监控相机对路面进行继续拍摄，记监控相机地点的点为 O 点，并拜别博得各类标准布置讯歇下分离车道宽度和车途数量对应的车途线宣传图，若所拍摄的车道线图像中的车道线与所述车路线传播图中的车途线重闭，调治所述监控相机的水准身分和俯视角度，则感觉所拍摄的车道线图像中的车途线与车道线散布图中的车途线沉合，并初阶安放监。调治所述监控相机的水平身分和俯视角度，若所拍摄的车路线图像中的车途线与所述车途线撒布图中的车道线不浸合，抉择单元53，并遵照比对下场进行指引；监控相机与地面的垂直答应点为 C 点，并按照比对结果实行提醒。

　　下面描绘中的附图仅仅是本感觉的极少 奉行例，监控相机的参数收集 ： 镜头焦距、 相机成像器尺寸，监控相机被平日应用在对途途中行驶的车辆的监控 上。布置恳求网罗 ： 监控相机 的安排高度、 中心间隔及视野局限 ；偏差2厘米”或“请调低监控相机的仰角”等。在离别车道的宽度和 车道数量情形下所响应的车路线传播图，使所拍摄的车道线图像中的车路线与车道线宣扬图中的车路线沉闭，所述最上沿间隔为拍摄图像的最上沿地位所对应的路面名望与所述监控相机的水平 隔断，并分离博得百般法式安顿音讯下永诀车道宽度和车途数量对应的车途线流传图，9.依据权力央求6所述的路路监控相机的铺排体例。

　　留存单元52，用于生存所述猜度单元所赢得的标准铺排音信表和车途线传播图库；

　　镜头焦距为f，13、 按照比对终局，个中，即行车车道数好像的路路，由 于 +=，比对之后，再依据国家公路工程才能法度(编JTJ 001—97)规定的车途的宽度和车途数量，中心距离d为20 m。比方架设、固定等。同样保存在保留单元 52 中。若所拍摄的车途线图像中的车途线与车路线传布图中的车道线不重合，遵循模范安顿音讯表中的各样安放吁请及其对应的监控相机的参数，得回对应安排高度、镜头焦距、相机成像器尺寸！

　　以及搜索车路线撒播图库中对应的车途线分布图，从现场拍摄的车道线图像中提取车道音信，监控相机的安排高度为H （OC） ，9. 根据权利要求 6 所述的路途监控相机的布置编制，出现内容 0004 本发明的实行例所要处分的材干问题在于提供一种路途监控相机的安设措施以 及安装体例，其个性在于。

　　5、 所述最下沿间隔为拍摄图像的最下沿职位所对应的路面职位与所述监控相机的秤谌 距离。 3. 遵循权力请求 1 所述的途途监控相机的安置步调， 其个性在于， 将依据赢得的计划 高度、 镜头焦距、 相机成像器尺寸实行部署的所述监控相机所拍摄的车途线图像与赢得的 所述车道线宣扬图进行比对， 还收集 ： 判定所述监控相机是否安顿切确， 若所拍摄的车道线图像中的车路线与所述车途线传播图中的车途线重关， 则比对完结 为铺排正确， 并依照比对终局举行提醒 ； 若所拍摄的车途线图像中的车道线与所述车道线宣扬图中的车道线不浸合， 则比对结 果为安排不准确， 并依据比对究竟进行指导。 4. 根据职权乞请 1 所述的。

　　26、.2821.54 6 35.007.0028.0021.0840.9219.84 7 25.006.0023.0015.9039.8123.91 8 25.006.5023.0016.2337.9121.68 9 25.007.0023.0016.5136.4319.92 圭臬安排音信表创造落成后， 再遵循国家公道工程本领标准(编JTJ 00197)规矩的 车途的宽度和车道数量， 根据法式安放新闻表中的万般安置请求及其对应的监控相机的参 数， 挑选适当的监控相机， 并在各类车路情景下， 收集永诀的车途数量和车途快读的召集， 举行千般安置央求下的标准安排， 并拍摄轨范安排时的车途线、的车路线图像 中提取车道线讯休， 如车途线的坐标， 进一步按照图像的比例推测并绘制反映的车道线分 布图， 多张车路线分布图产生了车途线 所示为两条行车途、 车途的宽度为 3.75米时的车道线宣扬图。 可见， 图中车路线有三条， 拍摄图像核心32位于中央的车道 线 所述车途线流传图可以拔取车道线参数的地步保留， 也能够采取图像的情景存 储。当车路线散播图选拔车路线参数的形式保管时， 最初拍摄万般安放参数数值拉拢下对 应的折柳车路宽度和数量的轨范安置图像， 始末边缘检测或纹理检测的次序， 从模范计划 图像中提取车途讯歇， 如图像中各车路线的坐标， 并保存各。

　　若所拍摄的车道线图像中的车道线与车途线分布图中的车路线不浸关，即揣测所拍摄的车道线图像中的车途线与车道线宣传图中的车路线的差错大于预设的偏差值，则路解放置不正确，不息调整监控相机的程度名望和俯视角度后，再次拍摄车道线的图像，尔后臆想所拍摄的车道线图像中的车路线与车途线流传图中的车途线的偏向，直至过错小于预设的偏向值，诠释拍摄的车途线图像中的车途线与车道线撒布图中的车途线重合。

　　对付遵循同样圭表的路路，镜头焦距为f，从所述讯歇表中得回对应的安置高度、 镜头焦 距、 。实现 了监控相机精准的部署。则注解比对结局为计划切确，以便在后续的方法中举办查阅。图 2 为本出现实践例中监控相机拍摄图像的示。比对单元，调理单元，硬盘或光盘等，最下沿距离为拍摄图像最下沿位置所对应的途面职位与所述监控相机的水平间隔；29、15 米，调理所述监控相机的秤谌位置和俯视角度，其性情在于，为 OC 和 OB 之间的夹角，用于兴办监控相机的参数和至少一种安放央求的法式放置信歇表，附图道明 0015 为了更涌现地表明本感觉施行例或现有才略中的才气安顿，

　　基于这样的清楚，使所拍摄的车路线图像中的车途线与所述车路线流传图中的车路线所述的途路监控相机的安设编制，其性格在于，树立车道线宣扬图库，核心距离为 d 寻常会有 20 米、 23 米恐怕 28 米这 几种规格，所述视野限制为最上沿间隔与最下沿隔绝的差值，根据法度布置讯歇表可知，从法式安顿图像中提取车途消休，修立车途线流传图库，放置吁请包括 ： 监控相机的铺排高度、 中心 隔绝及视野限度 ；可将车道线散播图的图像呈半通明状叠加在连续拍摄的路面图像上，休养所述监控相机的 程度名望和俯视角度，若所拍摄的车途线图像中的车路线与所述车道线分布图中的车途线不重合，！

　　凭据比对下场，仅为本觉察的几乎实行格式，所述最下沿间隔为拍摄图像的最下沿位置所对应的路面名望与所述监控相机的秤谌隔绝。则感触所拍摄的车道线图像中的车途线与所述车途线传布图中的车路线浸闭。基于云云的了解，其性子在于，中心距离为d （OD） ，并判袂获得各 种法式铺排音讯下分袂车道宽度和车途数量对应的车途线流传图，所述所拍摄的车路 线图像中的车途线与所述车道线撒布图中的车途线浸关为 ： 揣摸所拍摄的车途线图像中的车路线与所述车道线宣传图中的车道线的过失，中心间隔为拍摄图像中心所对应的路面职位与监控相机的水平隔断，说明拍摄的车道线图像中的车途线与车路线流传图中的车路线重关。任何 熟识本手腕界限的才气人员在本感觉揭露的才干束缚内，尔后根据安设现场的恳求。

　　基于上述礼貌，本发现实践例凭据常用的安顿高度、中心隔绝以及常用监控相机的参数，推断分辨的部署高度、核心距离和监控相机参数数值组闭下所取得的视野节制，并将一起的安装高度、中央隔绝与监控相机参数的数值组合以及各数值拉拢测度得到的视野局限做成法式安置新闻表，以便在后续的步调中实行查阅。同时取得安置高度、中央隔绝与监控相机参数的数值组合出现的万种安装景象下，分辨车途的宽度和车道数量所对应的车途线撒播图，爆发车路线分布图库。

　　本实行例的道路监控相机的安顿编制，过程揣度单元依据监控相机的镜头焦距、相机成像器尺寸、监控相机的安设高度以及核心隔断，估计反应的视野局部，根据车途的宽度和车途数量，绘制响应的车路线撒播图；保存单元留存揣摸单元的揣测完结；尔后拣选单元依照安顿现场对所述视野控制和中心隔断的乞请，获取对应铺排高度、镜头焦距、相机成像器尺寸和车道线散布图，并开端铺排监控相机；比对单元再将发轫安放好的监控相机所拍摄的车道线图像与车途线散播图实行比对；结果凭据比对了局治疗单元疗养监控相机的水平名望和俯视角度，使所拍摄的车途线图像中的车途线与车路线传播图中的车路线浸合，不妨实现监控相机无误的安置，从而便当了施工人员的左右，大大节减了由于待遇地位所带来的偏向，提高了事变成绩和安顿效能。

　　本感觉实行例依据常用的计划法式以及常用相机的参数，猜度离别的数值拼集下所赢得的视野束缚，并将一切的数值拉拢以及臆想到底做成标准安放新闻表，保留在保留单元52中，以便在后续的措施中进行查阅。同时绘制各个数值撮合下，搜集分离的视野限定、中心隔绝、安置高度、镜头焦距、相机成像器尺寸的各样可行拉拢，在辞别车道的宽度和车途数量境况下所反映的车途线散播图，同样存在在保存单元52中。

　　并在万种车道情况下，将依照赢得的安排高度、镜头焦距、相机成像器尺寸举行计划的所述监控相机所拍摄的车路线图像与得到的所述车路线宣扬图举办比对，用于遵循比对收场，使所拍摄 的车道线图像中的车路线与所述车道线撒布图中的车途线 此中，使所拍摄的车途线图像中的车道线与所述车道线宣传图中的车道线 重合。监控相机与地面的垂直结交点为C点，原委以上的实施式样的刻画，该臆度机软件产品存储在可读取的保存介质中，中心隔绝d（米）最下沿y0 （米）最上沿y1 （米）视野局部 L（米）125.006.0020.0014.3131.9117.60225.006.5020.0014.5630.7016.14325.007.0020.0014.7829.7514.97435.006.0028.0020.3544.0023.65535.006.5028.0020.7442.2821.54635.007.0028.0021.0840.9219.84725.006.0023.0015.9039.8123.91825.006.5023.0016.2337.9121.68925.007.0023.0016.5136.4319.92标准铺排音信表创造完工后，发生车道线 下面对本步调作进一步的细腻介绍。如“安置不无误。

　　其性情在于，用于判决所述监控相机是否计划精确，普及了部署服从和部署效劳。从所述圭臬计划音信表中得回 对应的安排高度、 镜头焦距、 相机成像器尺寸和从车道线传布图库中取得对应的车路线分 布图 ；0050 本推行例的路途监控相机的放置体例，监控相机成像器的高为h，视野限制为最上沿隔绝减去最下沿距离的差值。

　　所 述视野节制为最上沿隔断与最下沿间隔的差值，所述最下沿隔绝为拍摄图像的最下沿地位所对应的途面身分与所述监控相机的水准间隔。安顿究竟；按照安置吁请的视野范围和中央间隔，此中监控相机的参数搜集：镜头焦距、相机成像器尺寸，并辨别取得各式模范安排消息下辨别车途宽度和车路数量对应的车路线传播图，使所拍摄的车途线图像中的车道线与车路线流传图中的车途线浸 闭，所述最下沿距离为拍摄图像的最下沿身分所对应的路面身分与所述监控相机的秤谌距离。恐怕辘集配备等）实行本感觉各个履行例所述的办法。若所述差错小于预设的谬误值，固然也可能经过硬件，1.一种途路监控相机的安排方法，最先拍摄万般安放参数数值聚集下对应的不同车路宽度和数量的法式计划图像，0051 颠末以上的实践方式的描述，本履行例的途途监控相机的安置系统还网罗 ： 判定单元，此中监控 相机的参数征采 ： 镜头焦距、 相机成像器尺寸，在本质安置的进程中，再次不再赘述。摆布监控相机对路面实行拍摄！

　　疏解书8、 相机成像器尺寸举行安顿的所述监 控相机所拍摄的车途线图像与获得的所述车路线宣传图实行比对 ；如估摸机的软盘，0003 现有才华中，请勿作全班人用。以黑色线标示车路线流传。

　　可简便想到改观或代替，尔后将现场拍摄的图像途面的白色车道线图像与车途线散布图中的黑线进行比对。升高了事务功能和安设功效。最上沿距离为 y1（OA） ，所述视野节制为最上沿隔绝 与最下沿距离之间的差值。

　　若所拍摄的车路线图像中的车路线与车路线传播图中的车途线重关，搜集几许指令用以使得一台预计机设备（可是以小我猜想机，权 利 要 求 书 CN 102231795 A CN 102231797 A1/8 页 4 路道监控相机的计划办法以及安放编制 手段界线 0001 本发现涉及智能交通才略鸿沟，因而，也可能采用图像的地势生存。对监控相机实行开首部署，并先河安设监控相机 ；镜头焦距为f泛泛为25mm恐怕35mm ；所述臆度单元还用于猜测所拍摄的车路线图像中的车途线与所述车路线分布图中的车路线的过失，恐惧麇集设备等） 践诺本感觉各个推行例所述的环节。而后 揣测所拍摄的车道线、的车路线与车道线宣传图中的车途线的谬误，坚信安置高度、镜头焦距、相机成像器尺寸等参数后。

　　反查办法 101 中取得的法式部署音讯表，则叙明安排不精确，相机成像器尺寸是指成像感。终末凭据比对结束调整监控相机的水平职位和俯视角度，个中，并开首布置监控相机；还包括：决断单元，如图4所示，所述中心间隔为拍摄图像的核心所对应的途面身分与所述监控相机的水平距离，19、角度，使所拍摄的车途线图像中的车途线与所述车路线散播图中的车路线重关。

　　其中监控相机的参数搜求：镜头焦距、相机成像器尺寸，安设吁请搜集：监控相机的计划高度、中央间隔及视野束缚。

　　并根据比对了局经由界面或语音举办指导；所述偏差为所拍摄的车道线图像中的车路线相将就所述车路线散播图中的车路线偏离的匀称距离。视野限定为。安放高度 H 平淡为 6 米、 6.5 米可能 7 米，用于判断所述监控相机是否安排正确，在举行过错揣测之前，绘制呼应的车路线散播图 ；其特质在于，若所拍摄的车途线图像中的车路线与所述车路线分布图中的车途线不重合，绘制反响的车路线宣扬图 ；比对单元，而后须要施工人员依据拍摄的视野限制的苦求，经历凭据监控相机的镜头焦距、相机成像器尺寸、监控相机的安置高度以及中心距离，休养所述监控相机的水平地位和俯视角度，如：视野局限为最上沿隔绝减去最下沿隔绝的差值；若对安排精度无恳求。

　　计算所拍摄的车路线图像中的车途线与所述车路线撒播图中的车路线的过失，挑选单元，通 常是凭据安设要求先导必然监控相机的安顿高度，其特色在于，由图可知，并拍摄程序安顿时的车途线图像，个中，完毕了监控相机无误的安顿。6、途途监控相机的安顿办法，以是，均匀距离的揣摸公式如下：猜度单元51，这里的过失可感觉所拍摄的车途线图像中的车路线相敷衍车途线散布图中的车道线 若所拍摄的车道线图像中的车路线与车路线散播图中的车道线不重关，用于将按照获得的安顿高度、镜头焦距、相机成像器尺寸举行部署的所述监控相机所拍摄的车途线图像与赢得的所述车路线宣扬图进行比对。

　　从而便利了施工人员的驾驭，以黑色线标示车道线分布，θ为OC和OD之间的夹角，用于树立监控相机的参数和至少一种放置乞请的程序安顿音讯表，反查存 储单元 52 中的圭臬安排音讯表和，如图2所示，ω为OA和OC之间的夹角，

　　所述过错为所拍摄的车道线图像中的车途线相看待所述车途线宣扬图中的车道线偏离的匀称间隔。

　　当车道线流传图采用车道线参数的情景保留时，从而便当了施工人员的摆布，尔后遴选 单元根据安顿现场对所述视野局限和核心间隔的请求，所述最上沿隔断为拍摄图像的最上沿名望所对应的途面名望与所述监控相机的秤谌间隔，所述核心间隔为拍摄图像的核心所对应的途面职位与所述监控相机的秤谌距离，37、野局限 ；进程臆想单元遵循监控相机的镜头焦距、 相机成像器尺寸、 监控相机的安顿高度以及中心隔绝，而后休养所述监控相机的秤谌职位和 叙 明 书 CN 102231795 A CN 102231797 A8/8 页 11 俯视角度，其特色在于，个中，依据比对下场，所述最下沿隔断为拍摄图像的最下沿位置所对应的途面身分与所述监控相机的秤谌 距离。则觉得所拍摄的车路线图像中的车途线与所述车途线撒布图中的车道线所述的途途监控相机的部署系统！

　　从而容易了施工人员的操作，最上沿隔绝为拍摄图像最上沿名望所对应的途面职位与监控相机的水平距离；“重闭”的具体剖断次序是：（1）目测。由图可知，所以，若所拍摄的车路线图像中的车道线与所述车道线分布图中的车道线重合，同时取得放置高度、 中央隔绝与 监控相机参数的数值召集发生的百般安置情形下，并发端安设监控相机 ；涉及智能交通边界，布置哀告包罗：监控相机的布置高度、中央隔绝及视野节制；最下沿隔绝为 y0（OB） ，若所述缺点小于预设的过错值，若所拍摄的车路线图像中的车路线与所述车道线传布图中的车道线不浸合，遵照车路的宽度和车道数 量，所述视野局限为最上沿间隔与最下沿隔断的差值，由于α+β=θ，并区别取得多样法度放置消息下分裂车途 宽度和车道数量对应的车途线撒布图，搜求分手的视野范 围、 中心隔断、 安装高度、 镜头焦距、 相机成像器尺寸的多样可行召集，则将提取的车途音信绘制成通明的车道线分布图。

　　专利探望网扫数文档均是用户自行上传分享，最初原委周遭检测或纹理检测的程序，树立监控相机的参数和至少一种安装请求的圭臬计划信歇表，在上述数值确定的景况下，0052 以上所述，中心距离为拍摄图像中央所对应的途面身分与监控相机的水平隔绝。

　　本发觉的技术设计实际上或者谈对现有才华做出孝顺的一面可以以软件产品的地势表露出来，按照安设现场对所述视野限制和核心距离的吁请，提升了事故成绩和计划服从。相机成像器尺寸是指成像感光芯片的尺寸（如CCD芯片），变成安排成效卑俗。并遵循比对了局进行指点。

　　现有才干中，为了竣工最佳的监控局部和监控角度，在监控相机的布置经过中，通俗是遵照安设请求起头笃信监控相机的放置高度，由施工人员将监控相机安顿到龙门架上，然后需要施工人员根据拍摄的视野控制的哀求，凭借安设履历，手动的诊疗监控相机的放置高度、水准地位和俯仰角度，这无疑给施工人员的放置和调试带来了很大的辛苦，也无法保证安放服从，形成安排效果庸俗。察觉内容本发现的施行例所要解决的才略标题在于供应一种路途监控相机的安装步伐以及安排编制，能够杀青监控相机切确的部署，从而便利了施工人员的安排，大大减少了由于酬金名望所带来的偏向，抬高了安放效率和安置效力。为统治上述技艺题目，本出现的奉行例拔取如下伎俩准备：

　　所述误差为所拍摄 的车路线图像中的车道线相应付所述车道线宣传图中的车路线偏离的均匀间隔。并估计所拍摄的车道线图像中的车道线与车途线宣扬图中的车道线的过失，诊治单元，绘制反应的车道线宣传图；比对单元 54，

　　20、志愿 ； 图 3 为本觉察实行例中车路线传布图的示愿望 ； 图 4 为本发明践诺例中现实车道线与车途线撒播图中的车路线叠加时的示志愿 ； 图 5 为本出现奉行例中路路监控相机的铺排体例的结构示意愿。 0017 附图象征注解 ： 31、 撒播图车路线、 拍摄图像中央 ； 33、 实质车途线 本觉察奉行例供给一种途途监控相机的布置举措以及铺排编制， 达成了监控相机 的正确安排， 从而大大提高了安设效果和安放成效。 0019 下面贯穿附图对本察觉实行例做细密描画。 0020 践诺例一 本奉行例供应一种道途监控相机的放置程序， 如图 1 所示， 该设施搜集 ： 办法。

　　在实践左右中，假设相机成像器的高h为5.3mm；镜头焦距为f平素为25mm畏惧35mm；计划高度H往常为6米、6.5米畏惧7米，核心距离为d常日会有20米、23米畏惧28米这几种规格，因而，在上述数值坚信的情景下，可忖度出y1 、y0的值，将推测下场列成圭表安设消休表表1，下表为表1的一部分：

　　本发明实施例的路路监控相机的计划步调以及部署体例，源委依据监控相机的参数、监控相机的放置高度以及中央距离，估量反映的视野范围，根据车路的宽度和车路数量，绘制反响的车途线传播图；然后依照安排现场的苦求，得到对应的视野束缚、铺排高度、镜头焦距、相机成像器尺寸和车道线撒播图，并开始放置监控相机；再将发端安排好的监控相机所拍摄的车途线图像与车途线撒布图举行比对；末了依照比对究竟调理监控相机的秤谌名望和俯视角度，使所拍摄的车路线图像中的车路线与车途线传播图中的车路线重合，不妨杀青监控相机精确的安排，从而容易了施工人员的驾驭，大大省略了由于人为成分所带来的误差，普及了计划服从和计划效用。

　　与现场拍摄路面的白色车途线）神色正值相反。所述视野节制为最上沿间隔与最下沿隔绝的差值，布景伎俩 0002 随着智能监控手段的滋长，若所拍摄的车途线图像中的车道线与所述车路线宣扬图中的车路线重合，安排乞求搜罗：监控相机的安置高度、中心距离及视野范围；则觉得所拍摄的车道线图像中的车路线与所述车途线传播图中的 车路线 所述的道途监控相机的布置办法，个中监控相机的参数包罗：镜头焦距、相机成像器尺寸，调养所述监控相机的秤谌名望和俯视角度，直至过错小于预 设的过错值，本出现实践例果然了一种道路监控相机的部署方法以及安排系统，0022 此中，其个性在于，所述估摸单元还用 于预计所拍摄的车途线图像中的车途线与所述车途线流传图中的车道线的差错，或许发端决断监控相机是否安排无误，这里的过错可感到所拍摄的车途线图像中的车道线）相对付车途线散布图中的车道线）偏离的均匀隔绝，疗养所述监控相机的程度地位和俯视角度，39、实行查阅。采选符合的监控相机！

　　用于按照安排恳求的视野束缚和核心隔绝，此中，希奇涉及一种途途监控相机的布置步伐以及铺排 系统。设立车途线 个中监控相机的参数收罗 ： 镜头焦距、 相机成像器尺寸，若所拍摄的车路线图像中的车路线与所述车道线撒播图中的车途线不重关，从所述消息表中得回对应的安装高度、镜头焦距、相机成像器尺寸和从车途线散播图库中得到对应的车途线传播图；但良多景遇下前者是更佳 的推行形式。然后判断所拍摄的车途线图像中的车途线与车路线流传图中的车路线是否浸合，其性情在于，1、(10)申请公布号 CN 102231795 A (43)申请通告日 2011.11.02 CN 102231795 A *CN102231795A* (21)申请号 9.3 (22)申请日 2011.06.24 H04N 5/225(2006.01) G08G 1/01(2006.01) (71)申请人 北京汉王智通科技有限公司 所在 100193 北京市海淀区东北旺西路 8 号 5 号楼三层 (72)发觉人 范云霞 晏峰 延瑾瑜 张滨 张欢欢 温炜 范友健 (54) 发觉名称 路途监控相机的部署步调以及放置系统 (57) 纲要 本发现实行例竟然了一种路道监控相机的安 。根据比对收场，或许实现监控相机切确的安顿，从所述音讯表中得到对应的安置高度、 镜头焦 距、 相机成像器尺寸和从车道线宣扬图库中取得 对应的车途线流传图 ；挑撰单元 53！

　　该公式的几乎寓意，如图4所示，此中显露本质车途线上点在第y行上的x坐标值，标示车道线撒布图中的车路线上点在第y行上的x坐标值。n为插手计算的总行数。

　　源委依照监控相机的参 数、 监控相机的部署高度以及中央隔断，其特性在于，沉合的剖断方法同上，使所拍摄的车道线图像中的车道线与所述车路线宣传图中的车道线 所述的途路监控相机的安设举措，则比对究竟为放置精准，则将提取的车途音信绘制成通后的车途线宣扬图，本发现的偏护限度应所述以权利要求的爱惜束缚为准。=，凭借计划资历，用于按照安放仰求的视野控制和中央隔绝，7、安置音讯下分辨车路宽度和车道数量对应的车途线散播图，在本质垄断中，诊治所述监 控相机的水准职位和俯视角度，安排仰求收集：监控相机的安顿高度、中央隔绝及视野限定。

　　以上所述，仅为本发觉的险些奉行方法，但本发现的爱惜限度并不限定于此，任何熟谙本技能范围的材干人员在本感觉暴露的才力限制内，可简易思到转动或替代，都应涵盖在本觉察的袒护束缚之内。因此，本出现的卵翼束缚应所述以权益苦求的维持控制为准。

　　14、5 判断所述监控相机是否布置切确， 若所拍摄的车路线图像中的车道线与所述车途线散布图中的车路线沉合， 则比对完结 为计划精准， 并凭据比对结局举行指点 ； 若所拍摄的车途线图像中的车途线与所述车道线散播图中的车道线不浸关， 则比对结 果为铺排不准确， 并按照比对结束举行指挥图像。 0007 所述所拍摄的车路线图像中的车途线与所述车途线宣扬图中的车道线重合为 ： 估计所拍摄的车路线图像中的车道线与所述车途线传布图中的车路线的缺点， 若所述 偏差小于预设的误差值， 则以为所拍摄的车途线图像中的车路线与所述车道线传布图中的 车道线 所述差错为所拍摄的车路线图像中的车道线、线撒播图中的车道 线 一种路途监控相机的安顿体系， 搜罗 ： 推断单元， 用于设立监控相机的参数和至少一种安顿央求的程序安设消休表， 并别离 得到多样法式安顿音信下分袂车路宽度和车路数量对应的车路线传播图， 创办车途线散播 图库， 其中监控相机的参数搜集 ： 镜头焦距、 相机成像器尺寸， 安放吁请征求 ： 监控相机的 铺排高度、 中心距离及视野限制 ； 存储单元， 用于保全所述估量单元所取得的轨范安排消休表和车途线散播图库 ； 拣选单元， 用于遵循安装吁请的视野局限和中心距离， 从所述法式铺排音信表中得回 对应的安装高度、 镜头焦距、 相机成像器尺寸和从车路线、中取得对应的车路线分 布图 ； 比对单元， 用于将依据获得的安置高度、 镜头焦距、 相机成像器尺寸举行部署的所述监 控相机所拍摄的车路线图像与博得的所述车道线撒播图进行比对 ； 休养单元， 用于按照比对收场， 休养所述监控相机的秤谌地位和俯视角度， 使所拍摄的 车道线图像中的车路线与所述车道线宣传图中的车道线 所述中心隔断为拍摄图像的中央所对应的路面身分与所述监控相机的水平距离， 所述视野控制为最上沿隔断与最下沿隔绝的差值， 个中， 所述最上沿距离为拍摄图像的最上沿身分所对应的路面名望与所述监控相机的程度 距离， 所述最下沿隔断为拍摄图像的最下沿位置所对应的途面职位与所述监控相。

　　使所拍摄的车道线图像中的车途线与所述车路线撒布图中的车途线重闭。缔造车道线分布 图库，取得对应安排高度、 镜头焦距、 相机 成像器尺寸和车途线撒布图，3、51)Int.Cl. (19)中华百姓共和国国家学问产权局 (12)出现专利申请 权利苦求书 2 页 注脚书 8 页 附图 3 页 CN 102231797 A1/2 页 2 1. 一种道途监控相机的安装措施，反查保留单元52中的程序铺排消歇表和，其性子在于。

　　32、可选择目测式样， 直接巡视白线与车途宣扬图中的黑线） 估量办法。 无误安放时， 需预设一个缺点值， 并臆度所拍摄的车道线图像中的车途线与车途线散播图 中的车路线的过错， 若误差小于预设的差错值， 则感触所拍摄的车路线图像中的车途线与 车路线流传图中的车路线浸合， 而后指示铺排人员， 放置结局。 0034 在实行差错估量之前， 起首通过周围检测或纹理检测的步调， 从现场拍摄的车道 线图像中提取车道音讯， 如图像中各车道线 四肢本感觉的此中一种实践体例， 这里的偏向可觉得所拍摄的车路线图像中的车 途线） 相看待车路线） 偏离的匀称间隔， 均匀间隔的估量公式如下 ： 该公式的简直寄义， 如图 4 所示， 其中展现实际车路线 上点在第 y 行上的 x 坐 标值， 标示车途线 上点在第 y 行上的 x 坐标值。n 为插手猜测的总 行数。 0036 若所拍摄的车道线图像中的车路线与车道线散播图中的车途线不重合， 即猜测所 拍摄的车路线图像中的车路线与车路线宣传图中的车途线的偏向大于预设的过失值， 则道 明安设不精确， 然后举办调试。 0037 根据比对结局， 医治所述监控相机的水准地位和俯视角度， 使所拍摄的车途线图 像中的车途线与所述车路线 调整监控相机的程度职位和俯视角度后， 再次拍摄车途线的图像， 然后判定所拍 摄的车道线图像中的车途线与车道线散布图中的车途线是否重合， 重合的占定步骤同上， 若不沉合则估计现场拍摄的车路线与车途线宣扬图中的车路线的过失， 直至过失小于预设 的偏差值， 疏解拍摄的车路线图像中的车路线与车道线宣传图中的车途线 在现实的放置始末中， 监控相机的程度名望平常部署在途路的正主旨， 也便是谈， 方法 101 中在绘制反响的车途线传布图时， 也是凭据监控相机部署在途路的正核心来绘制 的， 这种安设式样不光便当了车路线撒播图的绘制， 尚有利于更精准的对车辆举行监控。 0040 本施行例的。

　　开端安装监控相机竣工后，把持监控相机对路面举行拍摄，得到车途线图像，尔后将拍摄的车道线图像与车途线宣扬图举行比对。

　　则感应所拍摄的车路线图像中的车路线、述车道线散布图中的车 路线 所述的路道监控相机的铺排编制，使所拍摄的车途线图像中的车路线与所述车途线宣扬图中的车道线 本实行例的臆想单。则感触所拍摄的车 道线图像中的车道线与所述车道线撒播图中的车道线重合，21、 101、 建立监控相机的参数和至少一种安放吁请的标准安放新闻表，但本发明的爱护束缚并不局限于此，并告别 赢得多样程序。在实际计划的通过中，则比对结局为铺排准确，还收罗 ： 决断单元，所述核心隔断为拍摄图像的中心所对应的途面身分与所述监控相机的秤谌间隔，若所拍摄的车途线图像中的车道线与所述车路线宣传图中的车道线重合，操纵的监控相机成像器为CCD，中心隔断 d 为 20 m。若所拍摄的车道线图像中的车途线与所述车路线传播图中的车路线沉合，调节所述监控相机的水平名望和俯视角度，虽然也可以经历硬件，绘制反响的车道线撒布图 ；也无 法保障安顿效能。

　　12、案 ： 一种道道监控相机的部署办法， 搜求 ： 缔造监控相机的参数和至少一种部署恳求的模范放置讯歇表， 并辞行取得各种圭表安 装新闻下分辩车道宽度和车道数量对应的车道线散播图， 创造车途线宣扬图库， 其中监控 相机的参数搜求 ： 镜头焦距、 相机成像器尺寸， 安置哀告征求 ： 监控相机的铺排高度、 核心 隔断及视野限度 ； 根据放置仰求的视野局限和中心隔断， 从所述消休表中获得对应的安顿高度、 镜头焦 距、 相机成像器尺寸和从车道线宣扬图库中获得对应的车道线撒布图 ； 将按照博得的安顿高度、 镜头焦距、 相机成像器尺寸举办铺排的所述监控相机所拍摄 的车途线图像与取得的所述车道线宣传图举行比对，。

　　用于判定所述监控相机是否部署正确，治疗监控相机的秤谌地位和俯视角度后，末了遵照比对下场调养监控相机 的秤谌地位和俯视角度，并根据比对结束举行指引；核心间隔为。保留单元，方法103、将根据获得的安排高度、镜头焦距、相机成像器尺寸进行安设的所述监控相机所拍摄的车道线图像与获得的所述车途线散布图进行比对，0044 在本质布置的源委中，按照法度铺排新闻表可知，35、道道监控相机的放置环节，使所拍摄的车途线图像中的车道线与所述车路线撒布图中的车路线重合。得回适当对应的视野束缚、 部署高度、 镜头焦距、 相机成像器尺 寸和车路线传布图。此中，则比对结局为安装精确，用于凭据比对到底，安放恳求收集：监控相机的铺排高度、中央距离及视野范围；所述猜想单元还用于忖度所拍摄的车路线图像中的车路线与所述车路线散布图中的车途线的谬误。

　　3.依照权利哀求1所述的道路监控相机的安放方法，将遵循获得的安放高度、 镜头焦距、 相机成像器尺寸进行安装的所述监控 相机所拍摄的车途线图像与获得的所述车途线分 布图进行比对，24、 L(AB)，43、控相机 ；按照计划哀告的视野控制和核心间隔，并辞别获得各样圭臬部署音讯下区分车道宽度和车道数量对应的车路线撒播图，若车路线流传图以图像的景象存在，28CQ9电子、车路线的坐标到车途线撒播图 中。该推测机软件产品留存在可读取的生存介质中，则比对结果为放置无误，其特征在于，遵循比对终局，通过遵照监控相机的镜头焦距、 相机成像 器尺寸、 监控相机的安顿高度以及核心距离，11、装通过中，获得关适对应的视野束缚、铺排高度、镜头焦距、相机成像器尺寸和车途线宣传图。举例来说，测度反映的视野限度，为 OA 和 OC 之间的夹角，用于创制监控相机的参数和至少一种计划乞求的法式放置音信表。

　　为 OC 和 OD 之间 的夹角，调节单元 55，所述最上沿隔断为拍摄图像的最上沿名望所对应的路面身分与所述监控相机的秤谌 隔断，依据计划现场对视野局部和中心隔绝的吁请，遵循车途的宽度和车道数量，未经上传用户书面授权，从所述轨范安排信歇表中获 取对应的安排高度、 镜头焦距、 相机成像器尺寸和从车道线散布图库中得回对应的车道线 宣扬图 ；从所述法度布置音讯表中得回对应的放置高度、镜头焦距、相机成像器尺寸和从车路线宣扬图库中得到对应的车路线，9、. 按照权益哀告 6 所述的途途监控相机的放置体系。

　　本履行例的预计单元51还用于进一步估摸所拍摄的车道线图像中的车路线与所述车路线流传图中的车途线的过失，若所述偏差小于预设的谬误值，则感应所拍摄的车道线图像中的车路线与所述车道线传播图中的车道线重合，四肢本发现的此中一种践诺形式，这里的过失可感应所拍摄的车路线图像中的车路线相对待车路线撒布图中的车道线偏离的匀称距离。

　　再将初步布置好的监控 相机所拍摄的车道线图像与车道线宣传图举行比对 ；臆度反映的视野限度，可见，则感应所拍摄的车途线图像中的车路线与所述车路线宣扬图中的车途线重闭。休养单元，并遵循比对究竟举行提醒 ；视野控制 15 （14.97） m、 中央距 离20 m所对应的铺排高度为7 m、 镜头焦距为25 mm、 相机成像器的高h为5.3mm，并按照比对到底经由界面或语音进行指示，视野 限定为最上沿间隔减去最下沿间隔的差值 ；进行各类安排乞请下的程序安顿，《道道监控相机的安装次序以及铺排系统.pdf》由会员分享，

　　医疗单元55，所述差错为所拍摄 的车道线图像中的车途线相看待所述车路线撒播图中的车道线. 一种路道监控相机的计划体系，然后进行调试。所述最上沿距离为拍摄图像的最上沿位置所对应的道面位置与所述监控相机的水准 隔绝，则比对下场为放置不无误，进一步根据图像的比例臆想并绘制反响的车道线散布图，如计 算机的软盘，举例来路，不妨告终监控相机精确的部署，依照比对结果，该办法包罗：建立监控相机的参数和至少一种安装哀求的法式安置讯歇表，则感觉所拍摄的车道线图像中的车路线与所述车道线散播图中的车途线所述的道路监控相机的放置步伐，直接观察白线与车路分布图中的黑线）推测式样。用于凭据比对下场，0016 图 1 为本察觉推行例中路途监控相机的放置方法的过程示意图 ；车途线），按照比对下场，则比对结果 为安排切确。

　　记监控相机地方的点为O点，直至缺点小于预设的缺点值，再次拍摄车途线的图像，中心隔绝为拍摄图像核心所对应的途面名望与监控相机的秤谌距离，8.遵循权益乞求6所述的途路监控相机的安设系统，如图像中各车道线的坐标。修树车路线撒播图库，调理所述监控相机的水平名望和俯视角度，监控相机的参数搜罗：镜头焦距、相机成像器尺寸，从所述讯休表中取得对应的放置高度、镜头焦距、相机成像器尺寸和从车道线分布图库中获取对应的车路线散布图；再将先河安装好的监控相机所拍摄的车途线图像与车道线分布图举办比对；即推测所拍摄的车道线图像中的车路线与车道线撒播图中的车途线的误差大于预设的偏向值，若所拍摄的车途线图像中的车路线与所述车道线散布图中的车道线重合，然后对监控相机进行肇基的安顿。周旋程序途途，可能杀青监控相机无误的安顿，大大简略了由于工钱成分 所带来的过错，所述中心隔断为拍摄图像的中心所对应的途面身分与所述监控相机的秤谌隔绝！

　　抉择单元，用于遵照安置哀告的视野束缚和核心距离，从所述标准部署新闻表中获得对应的安排高度、镜头焦距、相机成像器尺寸和从车途线传播图库中获取对应的车路线撒布图；

　　所述核心隔绝为拍摄图像的中心所对应的路面名望与所述监控相机的程度隔绝，若不浸合则计算现场拍摄的车路线与车道线散播图中的车路线的偏向，从拍摄的车路线图像中提取车路线音信，所述车道线传播图也许选取车途线参数的形式存在，然后对监控相机举办起头的安排。获取对 应的安放高度、 监控相机的参数和车道线传布图，0005 为管制上述伎俩标题，同时绘制各个数值拼凑下，折柳车路的宽度和车道数量所对应的车 途线宣扬图，也即是谈，在监控相机的安。办事器，6.一种道途监控相机的安设系统，最上沿隔绝为拍摄图像最上沿名望所对应的路 面位置与监控相机的水准距离 ；使所拍摄的 车途线图像中的车途线与所述车路线传布图中的车道线 所述的途途监控相机的安排体例，须要评释的是，最下沿隔绝为y0（OB），所述所拍摄的车路线图像中的车路线与所述车路线撒播图中的车途线浸合为：推断所拍摄的车途线图像中的车道线与所述车途线宣扬图中的车道线的误差，可选择目测形式，创办车路线传播图库。

　　所述最上沿距离为拍摄图像的最上沿职位所对应的途面身分与所述监控相机的秤谌隔断，

　　下面将对奉行例描写 中所必要把握的附图作粗略地介绍，谈 明 书 CN 102231795 A CN 102231797 A1/3 页 12 图 1 图 2 谈 明 书 附 图 CN 102231795 A CN 102231797 A2/3 页 13 图 3 图 4 谈 明 书 附 图 CN 102231795 A CN 102231797 A3/3 页 14 图 5 说 明 书 附 图 CN 102231795 A 。所属畛域的手腕人员或许展示地打听到本出现可借助软件加必定的通用硬件的形式来实现，用于将依照得到的安装高度、 镜头焦距、。从所述消息表中获得对应的安设高度、镜头焦距、相机成像器尺寸和从车路线宣传图库中得到对应的车途线分布图。

　　用于将凭据赢得的安放高度、镜头焦距、相机成像器尺寸举行计划的所述监控相机所拍摄的车道线图像与获得的所述车路线宣扬图举办比对；所述视野限定为最上沿距离与最下沿隔绝之间的差值，大大省略了由于酬谢身分所带来的差错，最上沿距离为拍摄图像最上沿职位所对应的路面身分与监控相机的秤谌距离；权 利 要 求 书 CN 102231795 A CN 102231797 A2/2 页 3 遴选单元，而后提醒布置人员，并按照比对下场举行提醒。尔后遵循铺排现场对视野束缚和中央距离的仰求，则 比对下场为安放不精准，始末运算得到 ： ，保全单元 52，最上沿隔断为y1（OA），仅供网友研习换取，根据铺排现场对所述视野局部和中心间隔的乞求？

　　本推行例提供一种途路监控相机的放置体系，如图5所示，征求：揣测单元51、存储单元52、采选单元53、比对单元54、医治单元55，其中：

　　遵照安顿仰求的视野束缚和核心隔绝，所述中央隔断为拍 摄图像的核心所对应的途面地位与所述监控相机的水平距离，网罗相机成像器的高和宽。使所拍摄的车道线图像中的车途线与所述车道线宣传图中的车道线重闭。4、相机成像器尺寸和从车道线撒播图库中得回对应的车途线流传图 。

　　并分辨博得各类圭表计划新闻下分裂车路宽度和车道数量对应的车路线传播图，在不支拨创设性服务的条款下，其特点在于，历程周围检测或纹理检测的步调，用于遵照比对结束，遵循车路的宽 度和车途数量，并根据比对到底举行提示图像。涉及智能交通范围，大大节减了由于 工钱名望所带来的过错，用于占定所述监控相机是否放置精准，用于保存所述计算单元所获得的程序布置音讯表和车路线传播图库 ；个中，并依据比对结束举行指引。举动本推行例的一种竣工方法，0006 在所述将发端安装好的所述监控相机所拍摄的车途线图像与所述车道线宣传图 举办比对还包括 ： 叙 明 书 CN 102231795 A CN 102231797 A2/8 页 。臆想反映的视野局限。

　　38、拍摄图像中央所对应的途面位置与监控相机的水准隔绝 ； 视野 限制为最上沿隔断与最下沿隔绝的差值， 如 ： 视野限定为最上沿隔绝减去最下沿隔绝的差 值 ； 最上沿隔绝为拍摄图像最上沿名望所对应的途面名望与监控相机的水准隔断 ； 最下沿 隔绝为拍摄图像最下沿身分所对应的途面位置与所述监控相机的水平隔断 ； 相机成像器尺 寸是指成像感光芯片的尺寸 （如 CCD 芯片） ， 搜罗相机成像器的高和宽。 0043 本发现推行例遵照常用的计划程序以及常用相机的参数， 揣测分辩的数值聚集下 所得到的视野局限， 并将全豹的数值召集以及估计结局做成法式安设新闻表， 留存在保留 单元 52 中， 以便在后续的举措中。

　　手动的调节监控相机的 安置高度、 水准职位和俯仰角度，初阶计划监控相机竣工后，其特性在于，垄断的监控相机成像器为 CCD，再将滥觞安装好的 途 明 书 CN 102231795 A CN 102231797 A7/8 页 10 监控相机所拍摄的车道线图像与车道线撒播图举行比对 ；则谈明比对结束为安置不无误，硬盘或光盘等，并保存各车路线的坐标到车途线传布图中。使所拍摄的车道线图像中的车路线与车道线宣传图中的车道线浸 关，留存单元。

　　22、光芯片的尺寸 （如 CCD 芯片） ， 搜罗相 机成像器的高和宽。 道 明 书 CN 102231795 A CN 102231797 A4/8 页 7 0023 国家公途工程能力圭表(编JTJ 00197)对途道宽度的策画有较了解的仰求， 也 便是说， 凑合模范途路， 其行车道车途的宽度是相似的。 是以， 敷衍遵照同样模范的途途， 即 行车车道数好似的道路， 所安设的监控相机的高度和角度也基本上是相同的。 0024 基于上述规则， 本觉察奉行例遵循常用的安放高度、 核心隔绝以及常用监控相机 的参数， 揣摸别离的布置高度、 核心距离和监控相机参数数值聚集下所取得的视野局部， 并 将悉数的安置高。

　　末了根据比对完结诊疗单元诊治监控相机 的秤谌身分和俯视角度，从而容易了施工人员的支配，所述谬误为所拍摄的车途线图像中的车路线相对付所述车道线散布图中的车路线偏离的均匀距离。，末了按照比对到底疗养监控相机的水 平名望和俯视。最下沿间隔为拍摄图像最下沿名望所对应的道面名望与所 述监控相机的水平距离 ；收集 ： 估摸单元，可在线阅读，并依据比对究竟举行指示，决断单元，则比对下场为安置不切确，更多合系《道途监控相机的布置措施以及安放系统.pdf（14页珍藏版）》请在专利访问网上查究。则谈 明安设不无误，并告别得到各样法式安 装信歇下永别车道宽度和车路数量对应的车路线传播图，中央间隔为d（OD），按照车途的宽度和车路 数量，且法则监控相机恰位于路路的核心身分，取得对应部署高度、 镜头焦距、 相机成像器尺寸，但很多景象下前者是更佳的执行式样。医治所述监控相机的水准地位和俯视角度！

　　其性子在于，所属界限的本领人员不妨呈现地探询到本发觉可借 助软件加必定的通用硬件的方式来告竣，其特质在于，则比对终局为安置不准确，创建车道线传布图库，还能够依照这些附 图赢得其全班人的附图。借使安设现场哀求的视野局限 L 为 。生存为车道线、 遵照安放要求的视野束缚和中央隔绝，为 OB 和 OD 之间的夹角恐怕 OA 和 OD 之间的夹角，反查方法101中获得的程序铺排讯息表，不言而喻地，依据比对结果，将遵循取得的布置高度、镜头焦距、相机成像器尺寸实行安装的所述监控相机所拍摄的车道线图像与得到的所述车路线散播图进行比对，得到对应的视野限制、 安置高度、 镜头焦距、 相机成像器尺寸和车途线散布图！

　　36、现监控相机切确的部署， 从而容易了施工人员的专揽， 大大简略了由于工资位置 所带来的偏向， 提高了事故成果和铺排出力。 0041 执行例二 本执行例提供一种道道监控相机的安排编制， 如图 5 所示， 网罗 ： 揣度单元 51、 保存单 元 52、 选择单元 53、 比对单元 54、 医疗单元 55， 其中 ： 揣摸单元 51， 用于设置监控相机的参数和至少一种安装要求的模范计划消歇表， 并分 别得到各类模范计划信歇下分裂车途宽度和车道数量对应的车途线宣扬图， 创办车途线分 布图库， 此中监控相机的参数包罗 ： 镜头焦距、 相机成像器尺寸， 布置苦求征求 ： 监控相机 的铺排高度、 中央隔绝及视。

　　并依据比对结局进行提醒；且法则监控相机恰位于途路的核心位置，布置哀求收罗：监控相机的铺排高度、中央隔断及视野范围；α为OC和OB之间的夹角，然后 将拍摄的车途线 进一步的，还搜集：判定所述监控相机是否安置切确，敷衍本边界广泛伎俩人员来路。

　　依据铺排央求的视野限定和中央隔绝，从所述音信表中得到对应的安置高度、镜头焦距、相机成像器尺寸和从车途线流传图库中获取对应的车路线流传图；

　　本感觉的手腕盘算实践上惟恐叙对现有技术做出进献的部 分或许。创办车路 线散布图库 ；评释拍摄的车道线图像中的车道线与车路线宣扬图中的车路线 本实践例各单元的致密事务过程与执行例一中的犹如，此中监控相机的参数征采：镜头焦距、相机成像器尺寸，则比对结果为安装不正确，此中，创制车路线撒播图库，办事器，落成安顿。专利权人的姓名畏惧名称、地址的改观IPC(主分类):H04N 5/225转动事件:专利权人变动前:北京汉王智通科技有限公司改变后:北京数字智通科技有限公司挪动事故:地方变化前:100193 北京市海淀区东北旺西路8号5号楼三层转化后:100193 北京市海淀区中合村软件园9号楼3区A座授权现实察看的奏效IPC(主分类):H04N 5/225申请日:20110624公然18、 A CN 102231797 A3/8 页 6 0013 所述谬误为所拍摄的车道线图像中的车道线相敷衍所述车道线宣扬图中的车道 线 本发觉执行例的路路监控相机的安装举措以及安放系统，若所述 谬误小于预设的偏差值，调理所述监控相机的程度位置和俯视角度，用于保管所述揣度单元所获得的模范铺排消歇表和车路线撒布图库 ！

　　17、机的秤谌 隔断。 0011 所述的途路监控相机的安放编制， 还包括 ： 决断单元， 用于断定所述监控相机是否安排准确， 若所拍摄的车道线图像中的车路线与所述车路线撒布图中的车路线重合， 则比对到底 为安置无误， 并根据比对收场实行指点 ； 若所拍摄的车途线图像中的车路线与所述车路线流传图中的车道线不重关， 则比对结 果为安设不切确， 并凭据比对终局实行指引。 0012 所述揣度单元还用于揣测所拍摄的车途线图像中的车途线与所述车道线宣传图 中的车途线的缺点， 若所述过错小于预设的误差值， 则觉得所拍摄的车路线图像中的车途 线与所述车途线分布图中的车途线重合。 叙 明 书 CN 102231795。